В своё время я создал анимация, в которой вращение проходило через 3 оси, 1 стационарная, 2 вращается вокруг 1ой, 3 вращается вокруг 2ой.
(Пример: Солнце-земля-луна)
Для корректной работы пришлось создавать целую кучу деталей, которые при записи были скрыты... (потратил 2-3 недели)
Или создал анимацию, в которой 2 кулачка распредвала двс толкают 2 клапана. Сложностей было много т.к. невозможно задать сопряжение "совпадение" на поверхность созданную кривой безье.
На основании своих опытов сделал вывод, что анимация в компасе пригодна либо для очень настойчивых, либо для соз 1, 2 движений, но не более!!!
Пробовал поработать в Универсальном механизме - мне так и не удалось понять алгоритма его работы.